Ένα σενάριο που μέχρι πριν από λίγα χρόνια θα θεωρείτο επιστημονικής
φαντασίας εξελίσσεται στα ετήσια παγκόσμια τουρνουά ρομποτικού
ποδοσφαίρου «RoboCup» που συμμετέχουν ρομποτικές ομάδες από τη διεθνή
πανεπιστημιακή κοινότητα. Ρομπότ παίζουν ποδόσφαιρο πλήρως αυτόνομα
εναντίον άλλων ομάδων χωρίς κανένα είδος τηλεχειρισμού κατά τη διάρκεια
του αγώνα. Το μοναδικό ελληνικό πανεπιστήμιο που συμμετέχει είναι το
Πολυτεχνείο Κρήτης (www.tuc.gr ) με την ομάδα Κουρήτες από το τμήμα
Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών (www.ece.tuc.gr ). Την
ομάδα ίδρυσε το 2006 ο επίκουρος καθηγητής Μιχάλης Λαγουδάκης...
Η ομάδα «Κουρήτες» συμμετέχει στο πρωτάθλημα προκαθορισμένης πλατφόρμας ή
αλλιώς "Standard Platform League" (SPL). Στο SPL όλες οι ομάδες
χρησιμοποιούν το ανθρωποειδή ρομπότ ΝΑΟ, της εταιρείας Aldebaran. Oπότε ο
ανταγωνισμός επικεντρώνεται στο πώς οι ομάδες θα αναπτύξουν καλύτερα σε
σχέση με τους αντιπάλους τους το λογισμικό που κάνει τα NAO να ενεργούν
ως ποδοσφαιριστές. Παράλληλα με το SPL στο RoboCup υπάρχουν και άλλες
κατηγορίες ρομποτικού ποδοσφαίρου ανάλογα το μέγεθος των ρομπότ καθώς
και διαγωνισμοί διάσωσης (robocup@rescure) και εφαρμογών στο σπίτι
(robocup@home).
Tα NAO έχουν ύψος περίπου 60cm και διαθέτουν αρθρώσεις (χέρια, πόδια και
λαιμό) πλήρως ελεγχόμενα από τον κεντρικό επεξεργαστή του ρομπότ που
τρέχει το κατάλληλο πρόγραμμα με αλγορίθμους Τεχνητής Νοημοσύνης που
κάνει το ρομπότ να συμπεριφέρεται ως ποδοσφαιριστής. Επιπλέον το NAO
διαθέτει κάμερες και πληθώρα αισθητήρων όπως για παράδειγμα αισθητήρες
μέτρησης απόστασης από εμπόδια, αισθητήρες πρόσκρουσης στα πέλματα του,
ιδιό-αισθητήρες για να καταλαβαίνει την κατάσταση του σώματος του κτλ.
Μέσα από τις κάμερες και τους παραπάνω αισθητήρες το NAO μπορεί να
εντοπίζει την μπάλα, το αντίπαλο τέρμα, τους αντιπάλους και τους
συμπαίκτες του ώστε να προσδιορίζει τη κατάσταση του γηπέδου. Οπότε το
NAO γνωρίζοντας αυτά μπορεί για παράδειγμα να αποφασίσει να κλωτσήσει
για goal αν είναι σε πλεονεκτική θέση ή να δώσει πάσα ή αν είναι
τερματοφύλακας να προστατέψει την εστία του! Γενικότερα τα NAO
προσαρμόζουν τη συμπεριφορά τους και τις ενέργειες τους ανάλογα την
εξέλιξη του παιχνιδιού.
Oι «Κουρήτες» για έκτη συνεχόμενη χρονιά πέρασαν την προκριματική φάση
και έγιναν δεκτοί στα τελικά του RoboCup που φέτος διεξήχθη στο Μεξικό
μεταξύ 18 και 25 Ιουνίου. Βέβαια η συμμετοχή της ομάδας ήταν
κυριολεκτικά στον αέρα μέχρι τη τελευταία στιγμή εξαιτίας των σοβαρών
οικονομικών προβληματών του Πολυτεχνείου και της απουσίας κάποιου άλλου
χορηγού. Όμως παρόλο τις δυσκολίες οι Κουρήτες κατάφεραν και πέρασαν από
τη φάση των 28 στο top - 16, αποκλείοντας την πορτογαλική ομάδα και την
ομάδα RoboCanes από το Μαϊάμι. Δυστυχώς στη φάση του top - 16
συνάντησαν πολύ ισχυρό όμιλο που περιελάμβανε ομάδες από την περσινή
τελική τετράδα αλλά και τον φετινό πρωταθλητή.
Τα μέλη της αποστολής στο Μεξικό ήταν οι: Αγγελική Τοπαλίδου -
Κυνιαζοπούλου, Αστέρω - Δήμητρα Τζανετάτου, Μαρία Καραμήτρου, Νικόλαος
Κοφινάς, Νικόλαος Παυλάκης και δρ. Νικόλαος Ι. Σπανουδάκης. Οι φοιτητές
των Κουρητών εκπονούν τις διπλωματικές τους εργασίες στο πλαίσιο της
ομάδας ρομποτικού ποδοσφαίρου. Περισσότερα για τους Κουρήτες καθώς και
πλούσιο οπτικοακουστικό υλικό μπορείτε να δειτε στο www.kouretes.gr , στη σελίδα τους στο Facebook http://www.facebook.com/kouretes και στο YouTube Channel τους http://www.youtube.com/user/TeamKouretes .
www.naftemporiki.gr
